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社会招聘
1.负责超声波与视觉感知的传感器融合,实现目标的识别和跟踪;
2.实现定位信息的传感器数据融合。
1.信号处理、计算机、应用数学、自动控制等专业的硕士学历,三年以上工作经验;
2.具有IMU,超声波雷达,毫米波雷达,摄像头等传感器数据处理经验;
3.熟悉EKF,例子滤波,JPDA等目标融合和跟踪算法;
4.能够利用C++/Python或Matlab进行算法开发;
5.熟悉VIO,VSLAM实现者优先。
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