抢占自主泊车量产赛道，魔视智能的多路径突围之道

截止目前，包括博世、大陆、法雷奥、采埃孚等国际Tier1巨头，以及纵目科技、魔视智能等一大批初创公司纷纷入局泊车赛道，市场竞争日趋激烈。

这背后一大关键原因在于，高级别自动驾驶的商业化还有很长的一段时间，而AVP（无人自主代客泊车）则被定义为L4级自动驾驶最先的落地场景。

魔视智能创始人兼CEO虞正华表示，城市泊车难题已经成为用户出行场景中最大的难题之一，对于智能化的需求自然也最为迫切，并且使用率也会远高于以高速公路为主的ADAS系统。因此，泊车场景下的智能驾驶未来几年内将迎来不错的增长态势。

高工智能汽车研究院监测数据显示，今年1-7月国内新车搭载APA功能上险量为142.55万辆，同比上年同期增长36.4%。其中，融合泊车（基于全景环视+超声波）占比32.83%，相比去年同期呈现了数倍增长的势头。

从基于纯超声波雷达到视觉融合泊车、行泊域控一体化方案的演进，再到APA、RPA、HPA及AVP终局功能的落地，低速泊车市场热点正在逐步升温。

不过，虽然市场上智能泊车产品日趋增多，但距离彻底解决停车困难还有距离。同时，智能泊车市场的入局者众多，市场竞争已经异常激烈。

  一、泊车市场升级战打响

不可否认，APA到AVP的量产进程正在加速，而泊车市场的升级战也已经打响。

去年开始，包括长安、长城、小鹏、一汽红旗等品牌正在加快推动APA功能的迭代升级，包括全场景自动泊车、记忆泊车、遥控泊车等APA的升级版泊车方案陆续成为了主流车型的量产配置。

过去几年以来，由于中国停车场千差万别，加上大多数的自动泊车产品主要基于纯超声波雷达方案为主，导致市场上大多数的自动泊车功能普遍存在体验不佳、效率低下等问题，导致大部分车主并不会使用。

高工智能汽车研究院监测数据显示，2020年国内新车前装标配搭载APA上险量为213.01万辆，搭载率约11.16%，其中80%以上仍以纯超声波传感器方案为主。

虞正华认为，泊车速度快、准确性高、覆盖场景广泛、使用体验好，才能让用户离不开这一功能。这不仅要求供应商具备强大的感知、规划、控制等算法能力，还需要强大的数据处理能力。这也是魔视智能一直在攻克的技术要点。

虞正华表示，要做好泊车产品不仅要有足够强的感知能力（精准识别车位等），还需要具备领先的规划控制能力，而感知与规划控制如何配合也是一大难题。

资料显示，自动泊车是魔视智能最早实现量产的量产项目之一。自2019年10月推出后，凭借魔视智能在AI算法、跨芯片平台工程能力等，很快就赢得了多家一线乘用车主机厂的高度关注和认可。

过去几年，魔视智能通过不断优化感知、决策、执行多个层面的算法能力，开发出了准确实时的环境感知和车体定位系统，从而提供比市面上同类竞品拥有更强场景适应性、泊车精度小、泊车成功率高的泊车系统，根据不同的泊车场景、不同的车位条件和天气情况，提供包含自动泊车（APA）、遥控泊车（RPA）、记忆泊车（HPA）、自主代客泊车（AVP）在内的多种自动泊车解决方案。

而这几种不同的泊车方案主要差别在于对不同场景和车位的适应，以及对最小空间的合理规划，针对不同类型的车位，执行不同的决策系统，因此限制相对较少，泊车成功率更高。

比如，市场上主流的自动泊车APA泊车成功率大多在90%左右，泊车精度在20cm左右，而魔视智能的自动泊车APA的泊车成功率能达到95%以上、最终泊车精度能够做到10cm以内。

另外，需要特别提及的是，魔视智能还可以提供行泊一体化方案，通过行车ADAS控制器及域控制器的复用技术，可以快速降低泊车功能的开发成本。

  二、从APA到AVP的进阶之路

虞正华认为，未来的2-3年内，APA（自动泊车）、RPA（遥控泊车）、HPA（记忆泊车）依然是市场的主流趋势，随着价格的下降将加速渗透到中低端车型，逐步走向标配。而L4级自主代客泊车（AVP）要实现大规模商用落地，依然还面临着诸多的难题。

资料显示，AVP这一场景涉及了AVP自动驾驶技术提供商、主机厂、分时租赁运营方、高精地图供应商、地产商/物业公司等诸多企业，这其中涉及到利润分配及权责分配等问题，商业模式还不明确。

更为重要的是，AVP规模化量产还面临着融合感知能力与精准定位等难题。尤其是在复杂、多层的停车场，GNSS信号达不到技术要求，车辆根本无法得知自己所在的位置，也无法根据位置变化描绘出车辆的行为轨迹，同时定位精度也容易产生偏差。

虞正华表示，自主代客泊车不仅需要高精地图解决定位问题，还需要建设一个覆盖车厂、高精地图厂商、停车场运营商、自动驾驶公司的完整生态系统。

因此针对泊车场景，魔视智能已经推出了APA到AVP等一系列的泊车方案，目前正在加速实现记忆泊车等APA升级版功能的量产，逐步积累快速批量复制的能力，并且不断完善自身的产品和优化算法，为后续自主代客泊车（AVP）市场的爆发做足准备。

与此同时，魔视智能还将不断优化行泊一体化方案。虞正华表示，满足L2级智能驾驶功能（智能行车-泊车）需求将集中到一个ECU进行有效处理，该方案在网络安全、冗余备份、开发成本等方面也更具优势，但在技术上也存在一定的挑战性。

比如行泊一体化域控单元需要在内部分别进行行车感知处理与泊车感知的处理，感知的结果还需要分别生成不同的规划控制轨迹，技术复杂度远比单纯的泊车产品要难得多。

不过，魔视智能是一家拥有从算法、软件到硬件的全栈式ADAS及自动驾驶解决方案提供商，可以提供从L1-L4级ADAS及自动驾驶解决方案。这些，都为魔视智能迅速布局低速泊车市场提供了有力的支持。

截止目前，魔视智能已经成功拿下了多家头部车企的项目定点，这其中包含广汽集团、北汽新能源和一汽的项目定点，提供包含自动泊车、遥控泊车、记忆泊车在内的智能驾驶功能。

2021年11月25-27日，2021（第五届）高工智能汽车年会暨金球奖年度评选颁奖典礼将在上海隆重举行，魔视智能创始人兼CEO虞正华将出席并发表精彩的演讲，并且与各大嘉宾针对自主泊车的落地路径、自动驾驶相关热门话题展开激烈的讨论。